在自動化生產線中，機械手吸盤作為關鍵部件，其種類多樣，功能各異。從常見的真空吸盤到磁力吸盤，再到細分領域的電永磁吸盤和電磁吸盤，每種吸盤都有其獨特的適用場景和優勢。本文將詳細介紹機械手吸盤的種類。

機械手吸盤的種類

真空吸盤

真空吸盤通過空氣壓力差將物體吸附在吸盤表面，廣泛應用于紙張印刷、木工、玻璃、塑料、金屬等行業。常見的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓形吸盤和特殊吸盤等。扁平吸盤定位精度高，適用于平面工件的抓取；波紋吸盤則對不平整表面適應性強，適用于處理碟形不均勻工件；橢圓吸盤則適用于長凸工件；特殊吸盤則針對具有特殊性能的工件設計。

磁力吸盤

磁力吸盤則是將電磁鐵和吸盤結合的裝置，通過磁鐵吸附力將物品吸附在吸盤表面。磁力吸盤廣泛應用于吊裝、搬運等行業，主要分為電永磁吸盤和電磁吸盤兩大類。

• 電磁吸盤：當電磁鐵通電時，吸盤表面產生電磁場，從而吸附物品。電磁吸盤的優勢在于只需接通電源即可工作，體積小，適合空間狹小的場合。但其吸附力相對較弱，只適合吸附較輕的物品，且能耗較大。
• 電永磁吸盤：電永磁吸盤結合了電磁鐵和永磁體的特性，具有斷電不失磁的特性。它可以在充退磁瞬間使用電能，工作狀態無需用電，使得吊運更加安全節能。